Iako se Kaap die Goeie Hoop, tj. Rt dobre nade često smatra najjužnijom točkom afričkog kontinenta i mjesta čije obale oplakuju i Atlantski i Indijski ocean, ta se dva oceana sastaju oko 150 km istočnije i nešto južnije od Rta dobre nade, kod Kaap Agulhasa – Agulhas ili Igleni rt.
Kao prvi Europljanin, Bartolomeu Dias je do rta doplovio 1488. godine. Cabo das Agulhas na portugalskom znači “rt igala”.
Po jednoj od teorija, to ime je dobio zbog velikog broja nazubljenih stijena i grebena koji su uništili mnoge brodove koji su ga pokušavali oploviti. Druga teorija je da ovaj rt svoje ime, navodno, duguje činjenici da su portugalski moreplovci, koji su ga krajem 15. stoljeća oplovili, otkrili da na tom mjestu magnetska deklinacija bila 0°, piše Otvoreno more. Gledano s tog mjesta podudaraju se smjerovi prema magnetskom i pravom sjeveru, odnosno igla kompasa pokazuje pravi sjever, pa su ga zato i prozvali Cabo das Agulhas.
Kao i uz Rt dobre nade, i kod Agulhaškog rta se susreću dvije struje, hladna Benguelska struja koja dolazi s Antarktike i nastavlja prema sjeveru uz obalu Afrike, i topla, Agulhaška struja koja dolazi sa sjevera iz tropa. Susret tih dvaju struja uzrokuje često vrlo velike valove.
