James Cook doplovio je do obale Australije na današnji dan, 19. travnja 1770. godine, što je bio prvi zabilježeni dolazak neke europske ekspedicije do istočne obale tog kontinenta. Do Australije je Cook došao iz smjera Novog Zelanda, kojeg je prethodno bio detaljno obišao i kartirao; piše Povijest.hr. Premda su još u 17. stoljeću pojedine europske ekspedicije plovile do obala Australije, Cookov je dolazak bio prekretan, jer je označio ujedno i uvod u britansku kolonizaciju tog kontinenta.

Ploveći iz smjera Novog Zelanda došao je Cookov brod Endeavour prvo do lokacije koja danas nosi naziv Point Hicks, a nalazi se oko 460 kilometara južno od Sydneyja. Cook je nastavio ploviti na sjever, a nakon nekoliko je dana ugledao i prve australske domaće stanovnike – Aboridžine. Nakon daljnje plovidbe došao je 29. travnja do zaljeva koji je nazvao Botany Bay, zbog velikog obilja biljnih vrsta koje su njegovi stručnjaci za prirodoslovlje i botaniku ondje pronašli. Botany Bay nalazi se danas na južnoj strani urbaniziranog područja australskog velegrada Sydneya.