Nelson u to doba još nije imao čin admirala, nego je bio samo komodor.
Dana 14. veljače 1797. godine dogodila se Bitka kod Rta sv. Vincenta između Velike Britanije i Španjolske. U toj se bitci proslavio Horatio Nelson, koji je za svoje zasluge dobio vitešku titulu. Naime, Nelson je primanjem u viteški Red kupatila (engl. Order of the Bath) postao vitezom, a dobio je i pravo na stavljanje riječi sir ispred svog imena i prezimena.
Bitka kod Rta sv. Vincenta dogodila se u Atlantskom oceanu, u blizini najisturenijeg portugalskog jugozapadnog rta, zvanog Cabo de São Vicente (hrv. Rt sv. Vinka ili sv. Vincenta). Taj rt, nazvan po katoličkom svecu Vinku (lat. Vincentius) iz Zaragoze, đakonu i mučeniku, ujedno je i najisturenija jugozapadna točka cjelokupne kontinentalne Europe.
Britanske snage u toj je bitki predvodio admiral John Jervis, vrhovni zapovjednik britanskih pomorskih snaga u Sredozemlju, kome je Nelson bio podređen. Napomenimo, Nelson u to doba još nije imao čin admirala, nego je bio samo komodor. Budući da je Nelson rođen u rujnu 1758. godine, u razdoblju kad se dogodila spomenuta bitka imao je 38 godina. Zapovijedao je brodom HMS Captain, kojim je u bitki počinio junačko djelo. Naime, kad je uvidio da iz postojeće linijske formacije njegov brod neće imati vremena za ulazak u okršaj s protivničkim brodovima, samoinicijativno je napustio formaciju i krenuo niz vjetar. Time je dobio priliku za izravan okršaj s čak šest najvećih španjolskih brodova. Britanci su odnijeli sjajnu pobjedu, s time da je Nelson zarobio najviše protivničkih plovila. Njegova odluka o spomenutom napuštanju formacije bila je vrlo rizična, jer se praktički suprotstavio zapovijedima nadređenog admirala. Na njegovu sreću, admiral Jervis nije poduzeo korake protiv njega, nego ga je pohvalio.
